Kiara, fille de Simba et lionçonne au caractère affirmé, aspire partir à l'aventure et contourne la surveillance de son père. Timon et Pumbaa sont de bien impuissants baby-sitters, surtout quand elle rencontre un intrigant rival, Kovu, l'héritier de Scar. En cherchant leur place dans le Grand Cercle de la Vie, les deux lionceaux..